智能巡检机器人在综合管廊中的应用

历 莉
（北京市市政工程设计研究总院有限公司，北京100082）

摘  要：近几年来，我国综合管廊大规模地建设，管廊内管线较多，运维管理一直是个难题，尤其是距离较长的管廊该问题更加突出。由此对已经建成的综合管廊进行了研究和调研，其中电力舱设置巡检机器人作为运维管理新手段油然而生。智能巡检机器人系统以自主或遥控的方式，在无人或少人值守的城市综合管廊电力舱中对高压设备和线路进行巡检，可及时发现电力设备的热故障、外观缺陷等设备异常现象，提高了运行的工作效率和质量，真正起到减员增效的作用，节约了运维成本。因此根据综合管廊内具体情况，重点论述了巡检机器人系统原理、实现的功能及设计中应如何考虑的各种因素。巡检机器人不仅可以在第一时间进入事故现场，把现场的视频、图像、空气中有害气体的含量等数据发送回监控中心，同时，也可以执行应急对讲指挥等相关的处置措施，起到更好的防灾减灾效果。
关键词：综合管廊；智能巡检机器人；离散式在线监测；处置措施