基于贝塞尔曲线的超车模型

谢 蓉，孙旭飞，郑 伟

(福州大学 物理与信息工程学院，福建 福州 350108)

摘 要：超车是道路交通中一种常见的驾驶行为，也是微观道路仿真领域的重要研究内容之一。将超车行为分解为加速变道、匀速直行、减速回归3个过程。从车辆轨迹角度出发，提出了一种拟合现实中超车行为的数学模型。研究分析了现实中各类车辆的超车轨迹，确定使用3点贝塞尔曲线来拟合微观仿真中的超车轨迹，并给出了基于车辆速度、加速度和相对距离3个参数，求得轨迹中各个坐标的算法公式。该模型计算方式简单，在计算机中能够快速处理，从而高效率模拟超车行为。

关键词：智能交通仿真；超车模型；车辆轨迹；贝塞尔曲线仿真