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基于多旋翼无人机桥梁裂缝智能化识别分析

常广利，冷冰，杨凯银

(北华大学，吉林吉林 132013)

摘要：采用多旋翼无人机辅助拍摄桥梁裂缝病害图像，然后利用计算机图像视觉识别技术对桥梁裂缝病害进行了确认识别，再通过最大类间方差法对图像进行了处理，减小了误差概率。通过试验分析表明，首先对采集图像灰度化处理，然后进行直方图均衡化，再利用滤波器去噪，最后利用最大类间方差法进行识别，得到的处理结果误差率显著降低，该方法对图像的识别正确率达到了89.3%，并具有较高的鲁棒性，提高了检测效率。

关键字：桥梁;裂缝;识别;无人机;最大类间方差法