国际标准刊号：ISSN 1009-7767
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刊期：月刊；全年12期
刘 超1, 邹时容1, 陆 慧1, 宋佳骏1, 杜舒明1, 陶思玉2, 黄发明2
（1.广东电网有限责任公司 广州供电局，广东 广州 510663；2.南昌大学，江西 南昌 330031）
摘 要：在分析电力杆塔点云特征基础上结合特征点描述要求提出了基于距离直方图和角度直方图相似性的点云特征，实现了对点云的快速配准。针对点云数目和密度较小的的点云数据，基于距离直方图和角度直方图特征的点云配准方法比传统的基于FPFH特征的点云配准方法的配准精度和配准效率更高。
关键词：点云配准；直方图特征；特征匹配
