不停产清淤机器人在污水提升泵房中的工程应用

饶  虹，黄清强，余  昀
（广州市城市排水有限公司，广东 广州 510700）  

摘  要：提升泵房被广泛应用于污水处理系统中的提升、转输环节，是城市污水调蓄、输送的关键设备。污水中的有机、无机物体在提升过程中易沉积在管道中，从而导致管道堵塞、水泵等设备损坏。伴随着机械自动化和通讯技术的不断进步，智能化的清淤设备开始应用于管道的清淤疏浚。介绍了机器人在污水提升泵房清淤工程中的应用。该机器人集合多种设备单元，优化了前铲和智能控制系统，可实现不停产地有效清淤，有力地保障了污水管网设施的运营维护，也为更安全、更高效地完成提升泵房设施的清淤疏通工作提供了切实有效的解决方案。
关键词：清淤；污水；泵房；不停产清淤；机器人