山地城市快速路弯坡路段驾驶员注视转移特性研究

李旭彪¹，王震宇²，肖  春³，李鼎夫^4*
（1.中国市政工程西北设计研究院有限公司，甘肃 兰州 730000；2.贵阳市城市建设投资集团有限公司，贵州 贵阳 550000；3.中恒工程设计院有限公司，四川 成都  610017；4.中南水务工程有限公司，湖南 长沙  410000）

摘  要：为研究驾驶员在山地城市快速路弯坡路段的注视行为特性，选择9名驾驶员在弯坡路段进行实车试验，采用 Smart Eye Pro5.7 型非侵入式眼动仪对驾驶员的眼动数据进行了监测记录；对采集到的注视点数据利用K-means聚类方法进行聚类分析，运用马尔科夫链理论，研究分析了在弯坡路段环境中，驾驶员注视行为的一步转移规律和注视平稳分布。研究表明：在弯坡路段环境下，驾驶员注视点的转移较为灵活，通过注视获得某一区域信息时也会将注视点转移至其他区域，以搜集尽可能多的道路信息来保证行车安全；当注视点在某个区域时，下次注视仍为该区域的概率普遍偏大，说明驾驶员对道路信息的获取不是一次完成的，而是需要进行多次注视；驾驶员对各个区域的注视趋于平稳后，注视点大都集中在左侧远处、正前方和右侧远处，而注视点落到左侧近处、右侧近处和驾驶室内的概率相差不大。
关键词：快速路，弯坡路段，注视区域，注视转移，马尔科夫链