基于二维码的停车场反向寻车系统设计

冯星宇¹，董子行^2*，赵凯文²，周晨静²

(1.北京首发投资控股集团有限公司，北京 100161;2.北京建筑大学 通用航空北京实验室，北京 102616)

摘　要：由于不熟悉场所环境，大型停车场内寻找停放车辆(以下简称“反向寻车”)难度大是车主常遇到的难题之一，尤其是在大型地下停车场停车，极易发生方向感迷失问题，寻车难度进一步加大。室内导航、视频探测等技术为反向寻车提供了技术解决方案，但由于成本较高，并没有得到普及应用。基于二维码信息匹配技术，提出了低成本、轻量化的反向寻车解决方案，即应用已普及的二维码作为媒介，记录车辆停放位置和用户所在位置，结合计算最短路径理论A*算法，生成静态寻车路径信息，并发送给用户，实现了停车场车辆寻找功能。应用微信小程序开发的反向寻车系统，证实了该技术路线的可行性。该系统通过部署微信小程序云函数，记录用户唯一识别码、车辆停放车位编号、用户所在位置编号，并与C++后台程序进行对接，实现了停车场信息的电子化和静态路径信息的产生与返还，有效地解决了大型地下停车场反向寻车难的问题，且应用成本较低。

关键词：反向寻车;智能停车;智能交通;停车场;最短路径;规划