考虑混合车流网联环境的城市干线交叉口协调优化设计

赵 霞，张 依，李之红*，王 强

(北京建筑大学 土木与交通工程学院，北京100044)

摘　要：　为优化混合车流网联环境下城市干线交叉口的通行性能，提升道路通行能力和安全性，提出了一种双层规划模型。该模型上层为引导速度模块，下层为信号配时模块，通过优化车辆在主干道上的连续通行量和平均延误水平，实现交通信号的精细协调控制。使用SUMO仿真软件对北京市大兴区兴华大街沿线的5个交叉口进行了实验验证。实验结果表明，随着网联自动驾驶车辆(CAV)渗透率的增加，车辆平均延误和行程时间均显著降低。其中，完全网联环境下的平均延误减少幅度超过55%。研究结果证明了双层规划模型在CAV渗透率提升下的显著优势，可为未来智能交通系统的干线交叉口管控提供有效的技术参考。

关键词：　网联环境; SUMO仿真; 混合车流; 网联自动驾驶车辆; 干线信号协调控制

基金项目： 北京社会科学基金青年项目(24GLC064)

引文格式： 赵霞，张依，李之红，等. 考虑混合车流网联环境的城市干线交叉口协调优化设计[J]. 市政技术，2025，43(3)：87-92. (ZHAO X，ZHANG Y，LI Z H，et al. Optimization design of urban arterial intersections coordination considering mixed traffic network environment[J]. Journal of municipal technology，2025，43(3)：87-92.)