雷达与视觉技术在桥梁变形检测监测中的研究与应用
葛志永1，王树国1，刘 炎2，李红万2，蔡 刚2，黄玉薇3，4*
(1. 唐山市曹妃甸区市政园林工程有限公司，河北 唐山 063210; 2. 重庆桥安物联科技有限公司，重庆 401120;3. 北京科技大学 未来城市学院，北京 100083; 4. 新疆工程学院 土木工程学院，新疆维吾尔自治区 乌鲁木齐 830023)
摘 要： 作为城市基础设施的核心载体，桥梁的结构完整性直接关系到公共安全与城市可持续发展。传统桥梁变形监测多依赖加速度计、应变计等接触式传感器，存在安装繁琐、运维成本高和监测范围有限等问题。近年来，雷达技术(如毫米波雷达、合成孔径雷达)和计算机视觉技术(如图像处理、深度学习、红外热成像)因具有非接触、高精度和远距离等特性，在桥梁变形监测中得到了广泛研究与应用，特别是毫米波雷达具备全天候工作能力，适用于桥梁位移与振动的实时监测，而计算机视觉技术则可有效识别裂缝、剥落等表面损伤。基于此，通过系统地综述上述2类技术的基本原理、关键算法及其在桥梁静态变形、动态响应和病害识别等方面的应用成果，进一步探讨了数据级、特征级和决策级的多模态融合方法，强调了融合技术在提升桥梁变形监测系统精度、稳定性和智能化方面的潜力。研究结果表明，融合雷达与视觉技术的多传感器系统将成为桥梁健康监测的未来趋势，可实现对桥梁结构状态的高效、全面评估。
关键词： 桥梁变形监测; 非接触检测; 结构健康监测; 雷达; 视觉技术; 多传感器融合
引文格式： 葛志永，王树国，刘炎，等. 雷达与视觉技术在桥梁变形检测监测中的研究与应用[J]. 市政技术，2025，43(7)：216-229. (GE Z Y，WANG S G，LIU Y，et al. Research and application of radar & vision technologies in bridge deformation detection and monitoring[J]. Journal of municipal technology，2025，43(7)：216-229.)