城市道路智能巡检系统的设计与应用

田仲超

(北京公联洁达公路养护工程有限公司，北京100070)

摘　要：　传统的城市道路巡检主要依赖人工目视检查，存在效率低、主观性强、覆盖范围有限等问题，难以满足现代道路养护对高效性和科学性的需求。为此，笔者设计并实现了一套城市道路智能巡检系统，构建了边缘端-云端协同架构，融合激光雷达、可见光相机、GPS、IMU、车轮编码器等多源传感器，实现了路面病害与障碍物的自动检测、定位和信息管理。在系统方案设计上，集成了二维图像识别与三维点云处理方法，采用多层次的数据融合策略提升了检测结果的准确性和稳定性。在应用方面，该系统不仅能够实现裂缝、坑槽等典型病害和障碍物的实时识别，还支持路面损坏状况指数(PCI)、路面行驶质量指数(RQI)和路面技术状况指数(PQI)的自动评估，并将结果上传至云端信息管理平台，为养护部门提供直观、科学的决策依据。实际应用表明，该系统具有良好的检测精度、实时性与能效表现，能够有效降低人工依赖，提升城市道路巡检与养护的智能化水平，具有较高的工程应用价值和推广潜力。

关键词：　城市道路; 智能巡检系统; 系统设计; 数据融合; 养护应用

引文格式： 田仲超. 城市道路智能巡检系统的设计与应用[J]. 市政技术，2025，43(11)：114-123，141. (TIAN Z C. Design and application of an intelligent inspection system for urban roads[J]. Journal of municipal technology，2025，43(11)：114-123，141.)